20世纪80年代以后研制的自行迫击hKYt,多数采用了全封闭式炮塔vK5Z
德国工业4.0、美国工业互联网、日本机器人计划OJgB《中国制造2025》都聚焦横向集成、垂直整合、wXdN络化的新型制造方式UrU6